Eurooppalaisia kansaneepoksia keskiajalla

Varhaiskeskiaikaisia sankaritaruja ovat mm. kelttien sankarieepos Beowulf ja islantilais-norjalainen pohjoismaiseen viikinkimytologiaan pohjautuva Edda. Sydänkeskiajalta ovat peräisin ranskalainen Rolandin laulu, alkuaan kelttiläiset Kuningas Arthurin tarinat ja espanjalainen El Cid, jotka ylistivät ristiretkien ja ritariajan miesihannetta, urheaa ja kuninkaalleen uskollista sankaria. Myös oman Kalevala-runoutemme ydinosan, Väinämöisen, Ilmarisen ja Lemminkäisen vaiheista kertovien sankarirunojen, katsotaan periytyvän sydänkeskiajalta.